Manifestare de vointa a unei persoane (fizice sau juridice) facuta de o maniera neindoielnica in ideea exteriorizarii vointei sale juridice de a incheia un anumit act juridic. In armonie cu principiul consensualismului, in cazul actelor juridice consensuale partile au deplina libertate de a alege forma in care isi exteriorizeaza vointa lor juridica.